本站音讯，凭据企查查数据泄漏上汽集团（600104）新得回一项发明专利授权，专利名为“一种自动泊车系统的旅途筹谋才略及安装”开yun体育网，专利恳求号为CN202111397656.8，授权日为2024年5月14日。

专利纲目：本发明公开了一种自动泊车系统的旅途筹谋才略，包括：基于超声波雷达蚁集方针车辆针对方针车位的各个超声定位点和自车轨迹，基于图像蚁集配置蚁集方针车位的视觉库位角点；将各个超声定位点、自车轨迹和视觉库位角点一样到消失坐标系下；在各个超声定位点中中式预设关节点进行抵偿，得到方针关节点，在各个超声定位点中中式预设数目的关节点，基于预设数目的关节点和方针关节点构建关节点舆图，预设关节点为方针车位处所侧视觉库位角点；依据方针关节点舆图和视觉库位角点筹画泊车位姿；依据方针关节点舆图、视觉库位角点和泊车位姿筹画泊车旅途。上述历程，对库位角点进行抵偿，幸免了库位角点不是车辆泊车的基准点，导致旅途筹谋不准确的问题。

本年以来上汽集团新得回专利授权232个，较客岁同时减少了46.67%。汇注公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面参加了183.65亿元，同比增1.86%。

数据开头：企查查

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